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為滿足水文和海洋部門的需要,SMC研發(fā)出了移動傳感器IMU range。IMU range在多種氣候條件下,從小型水上工務船至大型油輪,在動態(tài)環(huán)境下均可提供高精度的移動測量數(shù)據(jù)。
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為滿足水文和海洋部門的需要,SMC研發(fā)出了移動傳感器IMU range。IMU range在多種氣候條件下,從小型水上工務船至大型油輪,在動態(tài)環(huán)境下均可提供高精度的移動測量數(shù)據(jù)。
SMC IMU使用固態(tài)陀螺儀和加速計來提供實時的移動測量,即使在加速期間也保證了高精度的動態(tài)測量。RS232或RS422輸出RS232速率,頭文件的輸入幫助船體轉向。高質量的金屬鈦設計,結構和組裝,使IMU在苛刻的海洋環(huán)境中的數(shù)據(jù)可靠性高。
每臺SMC IMU都經(jīng)過獨立校準和翻轉、偏移和升降、以及任意方向加速等測試,內(nèi)置一臺可控環(huán)境溫度至0~55℃的校準器。
SMC IMU包含數(shù)據(jù)分配單元、纜線和輕松設置和配置的基于windows系統(tǒng)的軟件。在安裝IMU時,用戶通過配置軟件可進行的參數(shù)配置。
SMC IMU有多種設計和深度選擇。


● 橫搖和縱搖動態(tài)精度0.03°(RMS)
● 5cm或5%平錯
● 速度/加速度
● 速度輸入格式:RMC,RMA,VTG,VBV,VHW
● 頭文件輸入格式:NMEA 0183,HDT,HDG
● 多種行業(yè)協(xié)議的NMEA
● 兩年質保
技術參數(shù) | IMU-106 | IMU-107 | IMU-108 |
橫搖/縱搖(翻轉/俯仰) | N/A | 是 | 是 |
加速(X,Y,Z) | N/A | 是 | 是 |
升降(平錯) | 是 | N/A | 是 |
靜態(tài)角度精度 | N/A | 0.02°RMS | 0.02°RMS |
動態(tài)角度精度@翻轉和俯仰同時±5° | N/A | 0.03°RMS | 0.03°RMS |
角度分辨率 | N/A | 0.001° | 0.001° |
升降(平錯)分辨率 | 0.01m | N/A | 0.01m |
翻轉/俯仰角度范圍 | ±30° | ±30° | ±30° |
升降(平錯)范圍 | ±10m | N/A | ±10m |
升降(平錯)精度 | 5cm或5% | N/A | 5cm或5% |
加速度精度 | N/A | 0.01m/s2RMS | 0.01m/s2RMS |
IMU-10x(寬*高)尺寸 | 管直徑?89,安裝板直徑?134,輪緣?110)*127 | ||
重量 | 約2kg | ||
外殼材料 | 金屬鈦 | ||
溫度(最大絕對值) | 0℃~+55℃(-10°~65°);保存溫度-40℃~+65℃ | ||
裝載方位 | 水平或垂直安裝(出廠設置) | ||
需要功率 | 12-30V直流;2W | ||
工作時間(MTBF)(計算值) | 50,000小時 | ||
深度率 | IP64(標準);IP68 30米深度率(可選) | ||
標準 | 遵從IEC 60945 | ||
IMU配置軟件 | IMU提供基于windows操作系統(tǒng)的SMC配置軟件,可進行現(xiàn)場設置 | ||
輸出信號協(xié)議 | 多種用戶可選的輸出協(xié)議如ASCII NMEA及二進制 | ||
通訊界面 | 輸出RS422與RS232。遠程整流器模擬(可選);2個RS232外部輸入(不適用于所有模型);速度輸入格式RMC,RMA,VTG,VBV,VHW;頭文件輸入格式HDT,HDG | ||
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