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SATEM半航空瞬變電磁系統由SATEM機載接收系統，陸地發射系統，無人飛行平臺，SATEMpro數據處理軟件四大部分組成。

與地面方法相比，半航空瞬變電磁能夠提供更多的縱剖面、橫剖面信息。

      半航空瞬變電磁分辨率較地面方法低，適合復雜地形等地面無法工作的場景。

系統應用：

     復雜地形下的公路、鐵路勘探；                                

隧道超前勘探，圈定含/導水區域；

煤礦隱蔽致災領域，采空區，含水空洞圈定；

礦產勘探；

灘涂及入海口區分咸淡水分界面；

系統特點：

數據采集，預處理技術方案成熟可靠；

野外采集方便，提前設置好參數，野外不需要進行大量工作調試，可以直接工作；

自主設計，升級方便；

最大測深可達300-500米；

、

接收機技術指標	接收線圈指標	電流同步器指標
采樣位數：24位 信號測量精度：≤1% 采樣率：256kSPS 同步方式：PPS 采集模式：全周期采集 動態范圍：≥60dB 接收機重量：約0.6kg 本地噪音：≤±5uV 工作溫度：-10到40℃	傳感器類型：空芯感應線圈 帶寬：DC-40KHz 噪音水平：≤10nV/√Hz 定位系統：BD+GPS 定位姿態輸出頻率：5Hz 數字接口：RS485 模擬接口：全差分傳輸 接受傳感器重量：≤1.8kg	采樣率：256Kbps 觸發方式：PPS 時間同步：BD+GPS 幅值范圍：≤±100A 測量精度：≤±1%

接收部分技術指標：

SATEMPro數據處理軟件:

SATEMPro提供了半航空瞬變電磁從原始數據到結果成圖的全流程方案，可以幫助用戶快速理解半航空瞬變電磁數據，進行質量控制和數據評估，進行數據預處理、數據處理和結果成圖。通過軟件，用戶可以快速掌握半航空瞬變電磁的各項關鍵參數

SATEMpro預處理軟件指標：

支持項目、設備、人員管理

操作系統：Win11

支持測線編輯與拆分

數據快速預覽：電壓、電流、頻譜分析、姿態等

支持多線程批處理

支持多屏顯示

支持高級工作流

支持多重繪圖

支持自定義與二次開發

授權方式：USB Key或賬號

一、項目管理模塊

SATEMPro軟件支持創建多個用戶、多個項目進行管理，在root用戶下可以查看所有用戶的信息，支持修改、添加和刪除用戶數據。除了通過工具欄創建項目外，用戶還可以通過手動添加項目條目并修改項目路徑，實現多用戶、多項目共享項目數據，也可以實現項目在不同設備間的遷移。

SATEMPro主界面

二、數據存儲模塊

SATEMPro軟件提供了豐富的數據類型和層次結構，在實際使用時，可以根據軟件提供的功能任意創建或刪除數據集和組對象，也可以通過軟件提供的數據庫接口來開發插件，實現自定義數據庫結構。在打開項目后，軟件會自動加載項目的數據庫，如果該項目不存在數據庫，則會初始化一個具有基本結構的HDF5文件作為項目數據庫，可以通過主界面的資源管理器查看項目數據庫中的對象。SATEMPro軟件目前支持*.Vot、*.Cur、*.da、t*.tif、*.csv等文件格式，用戶也可以根據需求自定義插件來實現更多數據格式的解析。

軟件資源管理器

三、數據預處理模塊

SATEMPro軟件的數據預處理功能分為工作流定制、測線編輯與批處理三部分。通過軟件的工作流定制功能，用戶可以自行組合不同的數據處理方法或修改數據處理參數以達到數據處理的最優效果。測線編輯功能允許用戶根據采樣時間將原始數據劃分為測線進行處理，同時支持給不同的測線設置不同的處理參數，批處理部分則通過多進程并行實現了數據預處理的高效處理。

數據預覽

工作流定制

批處理功能

四、數據后處理模塊

SATEMPro軟件提供了半航空瞬變電磁全域視電阻率計算功能，用戶可以設置地形文件、發射源坐標、電阻率范圍等參數，提供多進程加速功能。用戶可以實時查看計算結果，包括視電阻率分布圖、視電阻率-時間曲線、視電阻率數據表格等。

視電阻率計算

五、可視化模塊

SATEMPro支持多種常規圖形的繪制，包括折線圖、散點圖、三維點線圖、三維曲面圖和體積渲染等。集成交互式命令行控件，通過調用數據庫與圖層管理接口可以進行自定義處理和繪圖。同時軟件內提供地圖插件，內置多種底圖，支持要素編輯和圖層管理等功能。

可視化功能

繪圖提供python調用高級接口，可以繪制python能夠實現的任意圖件

無人平臺Matrice 600 Pro技術指標：
對稱電機軸距：1133 mm

外形尺寸：1668 mm×1518 mm×727 mm（螺旋槳、機臂、GPS 支架均展開，帶起落架）

重量（含 6 塊 TB48S 電池）：10 kg

推薦最大起飛重量：15.5 kg

懸停精度（P-GPS）：垂直：±0.5 m，水平：±1.5 m

最大旋轉角速度俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s

最大俯仰角度：25°

最大上升速度：5 m/s

最大下降速度：3 m/s

最大可承受風速8 m/s

最大水平飛行速度：18m/s（無風環境）

最大起飛海拔高度

· 2170R 槳：2500 m

· 2195 槳： 4500 m

懸停時間*（6 塊 TB48S 電池）：無負載：38 min，負載 5.5 kg：18 min

飛控系統：A3 Pro

工作環境溫度：-10℃ 至 40℃

更詳細指標請見大疆官網

SuperTXU系列多功能發射機

SuperTXU發射系統是一款多用途發射系統，可以適用于多種電磁方法，包括CSAMT, SIP, TEM, LOTEM, TFEM, TIP, PRBS等.。滿足各種深度的電法、電磁法勘探的要求，操作方便，應用靈活，在各種惡劣環境中均能穩定工作。發射電流大小、發射占空比、發射頻率等均可調節，也可以通過外部控制器進行控制； 功率大且電流快速線性關斷，相比同類儀器，針對淺層應用，發射電流關斷時間更短，針對深層應用，發射功率和發射電壓更大；整套系統具有多種配置組合，靈活多樣，適用于各種工作場合。

半航空瞬變電磁系統因為需要在空中接收信號，因此需要較大功率的發射機，且建議實際發射電流大于30A，才可以獲得較好的數據質量。

型號

發射機參數

輸入電壓：H、V系列：三相380VAC 50Hz/60Hz（滿載）或者單相220VAC（降額輸出）

輸出電壓：

       H系列：150-1000V連續可調

       V系列：50-2000V連續可調

輸出電流：0A~300A連續可調（不同型號最大電流不同）

輸出功率：40kW/80kW/160kW/240kW

適用方法：TDIP,SIP,TEM,CSAMT,LOTEM, PRBS等

頻率控制：內置控制器+支持外部控制器

顯  示：4.2寸高亮彩色觸摸屏顯示，實時電壓, 電流、頻率、占空比等

頻率范圍：0.015625-10kHz

關斷時間：2μS(阻性負載)

占 空 比：1-100%，步進1連續可調

電流采集：連續電流記錄到SD卡，48kHz，16位ADC

電流穩定度：0.1%,自動恒流

通訊方式：WIFI、USB

同  步： GPS或外部控制器

時  鐘： GPS+恒溫晶振。相位同步精度優于500ns。穩定后GPS丟失時守時精度：偏差不高于1μs/h

保  護： 過流，斷路，過載，過溫保護

使用濕度：30%‐70%

使用溫度：‐20℃到+60℃

存儲溫度：‐40℃到+80℃

主機尺寸：SuperTXU-40H：6U-19英寸標準機柜，65kg（含減震箱）

SuperTXU-80H：8U-19英寸標準機柜，95kg（含減震箱）

SuperTXU-80V：8U-19英寸標準機柜，98kg（含減震箱）

SuperTXU-160V：12U-19英寸標準機柜，175kg

SuperTXU-240V：14U-19英寸標準機柜，260kg

應用案例：

廣西勤蘭隧道

勤蘭隧道位于廣西巴馬瑤族自治縣坡月村附近，是天峨-巴馬高速公路的關鍵性控制隧道之一。當地是典型的巖溶卡斯特地貌，附近有諸多大型溶洞，著名的百魔洞距離隧道直線距離不超過1000m，隧道建設風險極高。

本項目開展了半航空瞬變電磁試驗，確定了隧道沿線巖溶發育區，并結合隧道內的超前探測保障隧道安全貫通。