GeoProbe UAV軟件是中國自然資源航空物探遙感中心基于GeoProbe地球物理軟件平臺研制的一款適用于無人移動平臺地球物理勘查的綜合軟件，具備磁力數據管理、處理、解釋、成圖與分析等功能。

該軟件可以應用在礦產資源勘查、油氣勘探、環境地球物理等行業，主要解決多個行業中無人移動平臺地球物理數據的處理、正反演模型的建立和數據解釋中碰到的問題。

一、主要功能介紹

1．方便快捷的數據入庫與管理，兼容國內主流地球物理測量數據格式，支持數據和剖面圖之間動態鏈接顯示等。

2．符合行業標準的數據質量統計，包括磁四階差分、磁測總精度、偏航距、飛行高度等多種參數統計。

3．專業的磁力數據處理方法，包括IGRF計算與校正、WMM+NGDC720地磁模型計算、磁日變校正、滯后校正、磁場水平調整、切割線調平、微調平等功能。

4．數據網格化與顯示，包括測線型數據、離散點型數據插值網格化方法，網格數據顯示，網格立體陰影圖繪制及網格數據三維顯示等。

5．豐富的濾波工具，包括非線性、統計、滑動平均、差分、多項式擬合及FIR、余弦鑲邊高低通、任意方向補償圓滑、橢圓方向、小波變換等一維/二維頻率域和空間域濾波方法。

6．可工程化應用的位場數據轉換處理方法，包括化極、延拓、求導、分量變換、低緯度變傾角處理及解析信號、位場頻譜分析、斷面/平面歸一化總梯度、剩余/趨勢異常計算、居里面/地溫梯度計算、等效源曲面處理與轉換等功能。

7．磁測數據反演：包括視磁化強度反演、磁性體頂深反演、Park法界面深度反演，歐拉深度反演等。

8．數據成圖與制圖，包括航跡圖、彩色平面剖面圖、等值線圖等多種可視化手段，并可支持圖例、圖框、比例尺、責任表等輔助元素添加，打印及輸出。

9．二度半正反演建模：適應于大面積的磁異常二度半快速正反演可視化建模。

10．三維磁化率反演與可視化：達到實用化水平的三維磁化率反演（地下模型剖分支持256×256×256）及三維反演結果的展示、消隱及剖切等。

二、主要模塊劃分

三、主要功能展示

1．無人機航磁數據管理，瀏覽，編輯

應用自主研發的數據庫模型對數據進行高效的、快捷的管理，是GeoProbe UAV軟件的核心，也是后期數據處理的基礎，方便對數據快速瀏覽、編輯、處理及顯示，并支持數據與圖形動態關聯，達到了“所見即所得”效果。

無人機航磁數據和剖面線顯示

2．無人機航磁數據質量統計及數據處理

GeoProbe UAV軟件可以銜接前期的數據預處理功能，包括測網設計等，從而可以統計導航定位精度、飛行高度、測量工作量及測網疏密度、測線偏航距、磁四階差分噪聲統計、航磁測量總精度統計等。

磁四階差分動態噪聲統計                                                         測量工作量統計結果

可以完成磁日變校正、正常地磁場校正，和使用切割線進行調平處理等。

 航磁△T切割線調平前                                               航磁△T切割線調平后

3．數據網格化與顯示

GeoProbe UAV軟件不僅支持曲面薄板樣條、克里金插值等離散網格化方法，而且針對測線型地球物理數據特點研制了三次樣條插值網格化方法。以網格數據為基礎，提供了網格平面圖、平面立體陰影圖展示方式。此外，采用三維等值線色彩填充及多參量數據三維等值線色彩疊合繪制技術，實現了網格三維顯示。

      航磁△T網格顯示                                               航磁△T網格立體陰影圖顯示

     地形網格三維顯示                                     航磁△T網格三維顯示                                地形疊合航磁三維顯示

4．數據位場轉換與反演

GeoProbe UAV軟件針對網格及剖面數據實現了可工程化應用的位場數據轉換處理方法。

      航磁△T剖面化極處理            

 歐拉反演方法是以歐拉齊次方程為基礎，運用位場異常及其空間導數以及各種地質體具有的特定的“構造指數”來確定異常場源的位置。

  平面網格歐拉反演界面                                                                     歐拉反演深度結果圖示  

5．數據成圖與制圖

GeoProbe UAV軟件提供了航跡圖、平剖圖、彩色平面剖面圖、等值線圖等繪制功能，并且針對標準化制圖需求，可添加圖名、圖例、責任表、比例尺等制圖元素。

航跡圖                                                      航磁△T彩色平面剖面圖

彩色平面等值線填充圖                                                標準化制圖

6．磁異常二度半正反演建模

針對面積性重、磁異常，利用成熟的2.5D反演建模技術，對整個平面異常進行可視化建模以及正、反演，為平面異常的快速解釋提供方便的手段。所選模型為水平有限長的棱柱體，截面為任意多邊形，其任意組合具有逼近復雜形態地質體的能力。解釋人員可以根據實際觀測重、磁異常場的形態，在計算機屏幕上直觀地建立模型、動態地修改模型（包括標識磁性體的磁化方向等），且能同時看到模型重磁場與實測異常擬合情況。另外還可以快速直觀地反演模型的物性以及形態。

       重磁異常二度半正反演建模                                                       基于磁測井約束的反演推斷解釋模型剖面

7．三維磁化率反演與可視化

地球物理測量獲取磁場的地球物理信息，通過磁化率空間分布三維反演技術可直觀反映地下勘測目標體的空間形態和空間物性的變化規律。

   三維磁化率反演結果                                         反演結果的剖切                                           反演結果的消隱

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